En esta novela, Arthur C. Clarke concluye la célebre saga iniciada con '2001: Una odisea espacial'. El astronauta Frank Poole, subcomandante de la nave Discovery, es encontrado vagando por el espacio mil años después de partir en misión secreta hacia Júpiter, en un estado de hibernación. Adaptándose a los increíbles cambios ocurridos durante el milenio, Poole se reencuentra con su viejo amigo Dave Bowman, quien ha sufrido una extraña simbiosis con el ordenador HAL. La Gran Muralla comienza a mostrar signos de inquietante actividad, precipitando la odisea a un desenlace sorprendente y estremecedor.