Este libro presenta una exposición actual de la geometría afín y euclídea desde la perspectiva del álgebra lineal. Se explican de manera clara y sencilla los métodos básicos del álgebra lineal, aplicándolos al estudio de los espacios afines y euclídeos, así como a la clasificación de afinidades, desplazamientos y semejanzas. El libro se basa en la experiencia de varios profesores impartiendo asignaturas de Geometría y Álgebra lineal en los primeros cursos de Matemáticas y otras facultades. El lenguaje es accesible, lo que lo hace útil tanto para profesores como para estudiantes autodidactas. Cada capítulo incluye notas históricas y ejercicios no triviales, además de ejercicios sencillos para programar.