Andrés Urdaneta es el segundo volumen de la serie 'Gure pertsonaiak'. Este libro infantil narra la historia de Migelito, un niño de la tribu azteca que vive en el convento agustino de Ciudad de México. Un día de primavera de 1568, visita a Andrés Urdaneta en su celda, donde Urdaneta le cuenta la historia de su vida, desde su lugar de nacimiento hasta sus descubrimientos como marinero.