Este libro explora el campo de la robótica autónoma, centrándose en el desarrollo de robots basados en el comportamiento. Se presenta un enfoque sistemático a la inteligencia personificada, utilizando sistemas dinámicos biológicos y estadísticos. El contenido se divide en tres partes: principios y desarrollo de la robótica autónoma e inteligencia artificial, diseño de mentes y cerebros robóticos, y aspectos relacionados con la presencia física del robot, como la acción y la percepción, con énfasis en la visión artificial temprana.