El doncel de doña Urraca es una novela histórica del escritor español Rafael Pérez y Pérez, publicada en 1988 por Editorial Juventud. La historia se centra en Rodrigo Hallado, un niño encontrado en la corte que se convierte en paje de doña Urraca. A medida que crece, Rodrigo desea unirse a las mesnadas del Cid, pero doña Urraca se lo impide. Para vengar la muerte de su prometida y combatir a los forajidos hermanos de Bellido Dolfos, Rodrigo crea la "Banda de los encubiertos".