Este libro narra los antecedentes de la fundación de Roma y la primera organización de la ciudad, abarcando tanto la religión y los cultos como las leyes y la distribución social. Se relatan eventos cruciales de la antigua Roma, como las primeras guerras y alianzas con los pueblos vecinos, así como episodios conocidos en la tradición occidental, incluyendo el rapto de las sabinas, la traición de Tarpeia, la lucha de los Horacios y los Curiacios, el asesinato y profanación del cadáver de Servio Tulio, y la violación de Lucrecia.