La escala de Jacob: De la visión a la palabra es un ensayo escrito por Rogelio Blanco Martínez y publicado por Ediciones Endymion en 2001. El libro, que consta de 174 páginas, explora la relación entre la visión y la palabra a través de artículos sobre diversos artistas como Baruj Salinas, José Hierro, Joaquín Lobato, Juan Van Halen, Rafael Escuredo y Agapito Marazuela. Este ensayo ofrece una reflexión profunda sobre el arte y la estética, invitando al lector a un encuentro entre pinceles y versos.