Harold Fry recibe una carta de una vieja amiga, Queenie Hennessy, anunciándole que está muriendo. Movido por la noticia, Harold decide responder a la carta en persona, emprendiendo un viaje a pie a través de Inglaterra con la esperanza de llegar a tiempo para despedirse. A lo largo de su peregrinación, Harold reflexiona sobre su vida, su matrimonio y las decisiones que lo han llevado hasta este punto. Este viaje se convierte en una búsqueda de redención y una oportunidad para reconectar con las personas que más le importan.