Este libro es esencialmente un texto sobre álgebra lineal, pero con un enfoque inusual que enfatiza el aspecto geométrico del tema. El material es adecuado para un curso de álgebra lineal para estudiantes de matemáticas en universidades norteamericanas en su tercer o cuarto año, y en universidades británicas en su segundo o tercer año. El libro tiene dos objetivos: proporcionar un curso básico de álgebra lineal hasta, e incluyendo, módulos sobre un dominio ideal principal; y explicar en lenguaje riguroso los conceptos intuitivamente familiares de geometría euclidiana, afín y proyectiva y las relaciones entre ellos.