Este libro, editado por Russell L. Ciochon y Robert S. Corruccini, explora en profundidad los orígenes de la ascendencia humana y de los simios. A través de un análisis exhaustivo de los primates hominoides del Mioceno y Plioceno, así como de estudios anatómicos y biomoleculares comparativos de sus representantes vivos, se busca comprender la cladogénesis, el morfotipo del ancestro común, el momento y lugar de la divergencia homínido-póngido, y la diferenciación inicial de los homínidos. Incluye referencias bibliográficas e índices.