En el año 12.020 G.E., el último emperador galáctico de la dinastía Autun, Cleon I, se encuentra en una situación delicada y busca desesperadamente una forma de calmar los tiempos turbulentos. Cuando el joven matemático Hari Seldon llega a Trantor para presentar un artículo sobre psicohistoria, su asombrosa teoría de la predicción, el emperador cree que su seguridad futura puede depender de los poderes proféticos de Seldon. Sin embargo, Hari Seldon se convierte en el hombre más buscado del Imperio mientras lucha desesperadamente por evitar que su notable teoría caiga en las manos equivocadas. Al mismo tiempo, debe forjar la clave del futuro: un poder que se conocerá como la Fundación.