En el año 2130, una gigantesca nave espacial alienígena, bautizada como Rama, entra en el sistema solar. Una expedición humana es enviada a explorar este misterioso objeto cilíndrico, descubriendo un mundo interior complejo y aparentemente deshabitado. A medida que avanzan en su exploración, los tripulantes se enfrentan a enigmas tecnológicos y biológicos, intentando comprender el propósito y el origen de Rama. La novela explora temas de encuentro con lo desconocido, la relatividad de la percepción y la insignificancia de la humanidad frente a la inmensidad del universo.