Senderos de misión y comunidad es un ensayo ilustrado con fotografías de Joaquín Pardo Ibáñez S. M. A., publicado en 2004 por Selva y Sabana, Madrid. El libro es un homenaje a la persona de Joaquín, que celebra sus veinticinco años de misionero y trotamundos por el anuncio del reino de Dios y a la sonrisa jubilosa que siempre le anima y que es un presagio luminoso.