Este manual práctico aborda los marcos regulatorios para la mejora urbana y el desarrollo de nuevas viviendas, y cómo impactan en el acceso a una vivienda adecuada y asequible y otros activos clave para el sustento, en particular para los pobres urbanos. Ilustra dos métodos para revisar los marcos regulatorios y expone los principios rectores para efectuar el cambio, informados por la investigación-acción. Los recursos descargables contienen estudios de caso, métodos, ejercicios y herramientas, referencias y enlaces a sitios web, y un video sobre la revisión de los marcos regulatorios.